小前移式叉車AGV適用于倉儲環境中低位貨架物料的搬運、堆垛、裝卸等;緊湊的車型設計，可實現窄通道下的柔性堆垛、搬運;

• 安全回路設計，具有多重的防護、報警配置，使用更安全;
• 快速充電、超長續航、靈活運行、柔性化作業、適用于各種場合。

型號	EDRA10-30	EDRA15-30	EDRA20-30
名稱	前移式機器人	前移式機器人	前移式機器人
導航方式	融合定位+GPS導航	融合定位+GPS導航	融合定位+GPS導航
通訊方式	wifi/5G	wifi/5G	wifi/5G
額定載重	1000kg	1500kg	2000kg
提升高度	3000mm	3000mm	3000mm
定位精度	±10mm	±10mm	±10mm
最小離地間隙（軸距中心）	70mm	70mm	70mm
充電方式	自動+手動	自動+手動	自動+手動
行駛方向	前進、后退、轉彎	前進、后退、轉彎	前進、后退、轉彎
電池標配	24V/160Ah	24V/160Ah	24V/160Ah
安全防護	激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞	激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞	激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞
告警方式	燈光告警、語音播報	燈光告警、語音播報	燈光告警、語音播報
驅動方式	舵輪驅動	舵輪驅動	舵輪驅動
載荷中心距	500mm	500mm	500mm
堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置)	2515mm	2615mm	2765mm
運行速度	1.5m/s	1.5m/s	1.2m/s
轉彎半徑	1650mm	1750mm	1900mm
前移距離	500mm	600mm	670mm
貨叉尺寸	35/100/1070mm	35/100/1070mm	40/122/1070mm
外形尺寸(長/寬）	2385/1100mm	2385/1100mm	2385/1100mm
自重	1875kg	1900kg	2050kg
整車高度	2090mm	2090mm	2090mm
最大舉升高度（按照能做的高度標識）	5500mm	5500mm	5500mm
整車投影面積	1.79㎡	1.79㎡	1.8㎡
注：堆垛通道寬度數據不含安全距離，以上參數僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解。